子要素（子ノード）の取得
子要素（子ノード）を取得するにはelement.childrenプロパティを使用します。
子要素は、テキストノード（改行やスペースも同様）は含まれません。
構文
var elements = element.children;戻り値
HTMLCollectionを返し、存在しない場合は0個のHTMLCollectionを返します。
サンプルコード
JavaScript
var element = document.getElementById('sample'),
childElems = element.children;
// 一つ目の子要素の要素名を取得
alert(childElems[0].tagName);
// 繰り返す
for (var i = 0, len = childElems.length; i < len; i++) {
// ...
}